Be variklio ir vakuumo, navigacijos sistema yra vienas iš roboto dulkių siurblio kertinių akmenų ir svarbus kriterijus, lemiantis jūsų modelio pasirinkimą. Pažvelkime į skirtingas šiuo metu praktikoje naudojamas sistemas ir jų veikimo skirtumus.
Robotiniai dulkių siurbliai šiandien leidžia be vargo pasiimti visas dulkes savo namuose. Tačiau norint judėti, šiems prietaisams reikalingi jutikliai, leidžiantys atpažinti aplinką. Norėdami tai padaryti, įvairūs gamintojai sukūrė daugybę sistemų, leidžiančių prietaisams naršyti erdvėje, vengiant kelyje esančių objektų.
Navigacija infraraudonųjų spindulių jutikliais
Prieinamiausi robotai, taip pat mažiausiai technologiškai įrengti, naudojasi artumo jutikliais. Veikimo principas negalėjo būti paprastesnis. Robotas aklai naviguoja namuose, tiesiai ir neišvengiamai susidurs su įvairiais baldais ir daiktais, kurie sudaro jūsų kambarį.
Taip prietaisas aklai gali atspėti, kur eiti, išvengdamas kelyje stovinčių objektų. Minimali žemėlapių sistema leidžia jam tęsti darbą visame name.
Šios navigacijos sistemos, paprasčiau tariant, yra gana archajiškos ir integruotos tik į pradinio lygio modelius. Šie vakuuminiai robotai gerai atlieka savo darbą mažose patalpose, tokiose kaip studijos ar maži apartamentai, tačiau didesnėse erdvėse ar namuose greitai yra ribojami. Jei ieškote labai prieinamo roboto, kuris pasiektų esmę, infraraudonųjų spindulių jutiklių įrenginys gali būti kelias.
Navigacija jutikliniais jutikliais
Robotas dulkių siurblys turi buferį, kuris apsaugo netikėtai susidūrus su jūsų bufetu ar valgomojo kėdėmis. Ši roboto dalis taip pat naudojama navigacijai. Kiekvieno smūgio metu robotas įrašys objekto padėtį. Taigi nustatytame žemėlapyje jis galės nustatyti įvairias kliūtis ir į jas atsižvelgti per kitus jo pratimus, kad būtų atliktas optimalus valymo ciklas.
Navigacija lazeriniais jutikliais
Lazerio jutiklio navigacija yra daugiausiai naudojama sistema robotų vakuume dėl daugelio priežasčių.
Visų pirma, jo tikslumas. Keli jutikliai, esantys vakuuminiame robote, nuolat analizuoja patalpą, kurioje jie yra, ir įvertina atstumus tarp kiekvieno objekto keliais metrais. Tikslas? Numatykite bet kokį daiktą priešais save, kad jų išvengtumėte, užuot staiga kontaktuoję. O kai žinai, kaip greitai gali judėti kai kurie robotai, tai gali pakenkti.
Antras privalumas yra tas, kad robotas gali judėti po visus kambarius, net ir tuos, kurie nėra apšviesti. Iš tiesų, bute ar name visada yra vieta, kurioje nėra langų, pavyzdžiui, vonios kambarys ar tualetas. Tačiau šias patalpas, kaip ir likusius namus, vis tiek reikia išsiurbti. Lazerio jutikliams nereikia jokių šviesos šaltinių, kad būtų galima žymėti dalis.
Paskutinis pagrindinis dalykas, kurį reikia atkreipti dėmesį į lazerinius jutiklius, be abejo, yra galimybė atvaizduoti butą ar visą namą. Naudodamas procesorių ir įvairias programinės įrangos sistemas, robotas po kelių pravažiavimų gali atkurti jūsų namų žemėlapį. Priklausomai nuo modelio ir naudojamų technologijų, jis netgi galės nustatyti konkrečias dalis. Taip pat galite tai padaryti rankiniu būdu iš programos, pritaikydami etiketes, atitinkančias kiekvieną dalį. Tai suteiks jums galimybę paleisti roboto vakuumą į bet kurią (-as) patalpą (-as), užuot paleidęs visą valymo ciklą, o tai kartais nėra būtina, jei reguliariai naudojate roboto vakuumą.
Kiti jutikliai
Be navigacijos lazeriniais jutikliais, gamintojai taip pat turi ir kitų komponentų, skirtų konkrečioms užduotims ir aplinkai. Jie turi realų naudingumą, priklausomai nuo jūsų būsto tipo ir naudojimo, todėl svarbu juos apsvarstyti, kad tiksliai nustatytumėte, kuris robotas jums yra geriausias.
Vakuuminiai jutikliai
Šis jutiklis yra integruotas į modelius, kurie gali sugeneruoti kelis aukštų žemėlapius, todėl dirba, pavyzdžiui, miegamuosiuose. Į prietaisą integruotas jutiklis leidžia jam nustatyti, ar jis artėja prie laiptinės, ir taip organizuoti savo kelią, kad pravažiuotų šalia paskutinio laiptelio, jo neperžengdamas. Tai padės sutaupyti kelių šimtų eurų vertės roboto sugedimą ir didžiulę paniką.
Aukščio jutikliai
Šis junginys, pastatytas virš prietaiso, gali, jei robotas yra taip įrengtas, nustatyti, ar jis gali prasilenkti po baldu ar stalu, neatsitrenkdamas į jį. Kai kurie robotai turi jutiklius, esančius bloke, esančiame ant prietaiso gaubto (taip yra, pavyzdžiui, „Roborock“ modeliuose), ir juos galima greitai užblokuoti po žemais baldais. Šis jutiklis leidžia jiems tiksliai žinoti, ar jiems įmanoma išsiurbti atitinkamą plotą, ar geriau eiti savo keliu.
Sieniniai jutikliai
Šie skirtingi jutikliai, kaip rodo jų pavadinimas, naudojami norint atskirti skirtingas namo sienas. Jie naudojami patobulinti žemėlapius, geriau nustatyti skirtingas mobiliojo programoje sugeneruoto žemėlapio dalis ir taip optimizuoti valymo ciklo efektyvumą ir laiką, reikalingą visam gyvenamosios patalpos siurbimui. .
Jutikliai taip pat naudojami roboto valymo režimui pakeisti artėjant prie sienos. Tai leis jam sutelkti dėmesį į cokolius ir kampus, bėgant juos visą ilgį, o ne daryti tiesias linijas, kurios užtruks ilgiau.
Fotoaparatai
Tai yra naujausia naujovė robotų dulkių siurblių pasaulyje ir ne mažiau svarbu: prie įrenginio pridėtos kameros. Kokie yra kamerų įtraukimo į dulkių siurblį pranašumai? Jų yra daugybė ir garantuoja dar efektyvesnį jūsų namų valymą.
Pirma, palengvinamas dalių atpažinimas. Iš tiesų, robotas nebeturi skaičiuoti kiekvienos dalies tūrio lazeriniais jutikliais, bet tiesiogiai mato tai, ką turi priešais save. Taigi jis gali greitai numatyti įvairius elementus, kurie pasitaiko jo valymo ciklo metu, ir išvengti kvailo įstrigimo po per žemu ar nepasiekiamu baldu.
Kameros siejamos su dirbtiniu intelektu ir tai yra didžiausias šių naujos kartos robotų indėlis. Algoritmai yra mokomi per kelias savaites atpažinti daugelį kasdienių daiktų, tokių kaip vaikų žaislai, maistas ar net šunų išmatos, siekiant sužinoti, ar jis gali kirsti kliūtį, ar ją aplenkti.
Jei tai yra maitinimo laidas, einantis per kambarį, ar kilimas, jokių problemų, tačiau viskas yra sudėtinga, jei dulkių siurblys praeina per ant grindų išsiliejusį jogurtą. Labiau tikėtina, kad jį išskleis, nei išvalys, o norint, kad jūsų namai būtų nepriekaištingi, gali prireikti daugiau pastangų nei tikėtasi.
Kameros taip pat gali šiek tiek toliau optimizuoti jūsų namų valymą. Robotas, naudodamas lazerinius jutiklius, pradės naują valymo ciklą naudodamas integruotą kartografavimą. Jei skirtingi namo elementai pakeitė vietą, robotas pirmiausia turės susidurti su juo, kad nustatytų savo naują padėtį ir integruotų ją į savo maršrutą.
Su fotoaparatu šis aptikimas atliekamas realiuoju laiku. Robotas iš karto pamato priešais esančius daiktus ir gali nedelsdamas priimti šimtus sprendimų, kad išlaikytų jo efektyvumą siurbdamas dalį ar paviršių. Tai taupo laiką, bet ir autonomiją, leidžiančią padengti didesnius paviršius.
Duomenų konfidencialumas
Kameros ant robotų dulkių siurblių gali logiškai sunerimti vartotojus. Iš tiesų, šie lęšiai visam laikui filmuoja namo interjerą ir turi galimybę naudotis griežčiausiu mūsų privatumu. Ar šie robotai leidžia trečiosioms šalims pamatyti mūsų kambarių išdėstymą ar šnipinėti mus be mūsų žinios? Atsakymas yra neigiamas.
Gamintojai akivaizdžiai galvoja apie savo vartotojų privatumą ir susitarė. Fotoaparatų nufilmuoti vaizdai sunaikinami iškart po naudojimo. Robotas saugo geografinę ir kartografinę informaciją, tokią kaip objektų padėtis kambaryje ar navigacijos duomenys, tačiau ištrina valymo metu nufilmuotus vaizdus. Jie taip pat nėra saugomi jūsų paskyroje, sukurtoje gamintojo svetainėje.
Be to, jūs bet kuriuo metu turite prieigą prie duomenų, kuriuos gamintojas užfiksavo per savo internetinę paskyrą. Galite redaguoti arba ištrinti juos pagal poreikį, jei manote, kad tapote duomenų vagystės auka, arba norite padidinti savo asmeninės informacijos saugumą.
Ar ši tema jus domino? Atraskite kitus mūsų roboto vakuuminius failus:
- Kuris robotas dulkių siurblys gali siurbti gyvūnų plaukus?
- Kokie yra skirtingi dulkių siurblio roboto valymo būdai?
- Kodėl verta rinktis robotą dulkių siurblį, kuris pats ištuština?
- Ko verti robotai dulkių siurbliai?
- Kuris robotas dulkių siurblys yra tyliausias?
- Ilgalaikis robotas dulkių siurblys: kokį paviršių jie gali išsiurbti?
